一种多FPGA+双DSP核心控制器架构设计

摘要

串行处理命令的单核控制器以及单DSP+单FPGA控制无法满足现有复杂控制系统的需求,因此本文设计了一种适用于高实时性、高运算需求复杂控制系统的多FPGA+双DSP控制器架构.通过分析系统总体结构,主要设计了总线构架、FPGA接口软件和DA输出电路,并通过实验验证了该方案的有效性.实验表明,该系统各部分运行正常,可为研究复杂控制器提供经验和借鉴.