用于智能交通系统的高精度定位算法研究

摘要

随着智能交通系统对定位信息的需求增加，车载GPS导航仪开始普遍应用于智能交通系统的汽车导航。然而其定位精度却不能满足高精度定位要求，如防止交通事故。文中首先分析了用于定位的码跟踪环中的两个因素增益不平衡和载波估计残差对定位精度的影响，并基于Rost和Boyd提出的鉴相器算法，提出了一种新型的非相干码鉴相器算法，扩展了前者的牵引范围、提高了其响应速度，具有分段线性特性。而且该坏路具有抗增益不平衡能力、抗载波估计残差的能力，在性能上优于已有的码跟踪环，可以达到很好的跟踪精度。