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一种基于TDC的激光测距传感器实现

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主要介绍了一种基于TDC-GP2和DSP的高精度时间测量距离传感器的设计和实现.使用TDC芯片完成高精度时间测量,利用DSP配合TDC进行通信和后期数据处理.实践表明,该方案可以满足机器人视觉对距离测量精度的要求.

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来源
《第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会》|2009年|490-492|共3页
会议地点桂林
作者
刘博超; 陈兴林;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国计量测试学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类光电测距;
关键词
激光测距; 高精度时间测量; 数据处理; 机器人视觉; TDC芯片;

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