基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制

摘要

电气伺服系统的数学模型通常包含内部参数变化、外部扰动等非线性特性。滑模控制是电气伺服系统的一种有效控制方法。在存在非建模动态特性、内部参数变化以及外部扰动等情况下，利用滑模变结构控制方法对电机进行位置跟踪控制，转子位置能较好地跟踪给定的参考轨迹，且对内部参数变化及外部干扰都有很好的鲁棒性。变结构控制的主要不足之处就是抖振现象。本文将模糊控制器与传统的滑模变结构控制相结合，利用模糊控制规则，建立基于模糊的等效滑模变结构控制系统，从而消除抖振，改善滑模变结构控制的性能。仿真结果证明了该方案的有效性。