不间断电源逆变器输出电压的鲁棒跟踪控制

摘要

从不间断电源的功能来看,不间断电源的逆变器是一个跟踪系统,系统参数有摄动,外界干扰是复杂多变的,要保证系统准确无误的跟踪参考信号,控制器对参数摄动以及变化的干扰要有良好的动静态性能。由于控制器采用数字实现方式引入了时延,控制器的设计还要考虑时延的影响。本文首先分析并建立了逆变器的离散时延模型,基于离散模型设计了一种具有时延补偿的离散积分滑模控制器.仿真结果表明,控制器能够有效的克服时延的影响,对参数摄动以及负荷干扰具有良好的调节性能和鲁棒性,从而验证了控制器的有效性。