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基于Matlab的永磁同步电机变频调速伺服系统建模仿真

摘要

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,建立基于Matlab/Simulink的PMSM变频调速控制系统模型.系统采用位置、转速和电流三闭环控制,其中位置环和速度环采用带有积分饱和的PI控制,电流环采用滞环电流控制,以实现瞬时的转矩调节.仿真模拟了PMSM的恒转矩起动、恒功率运行以及负转矩制动的全过程,实现了位置伺服的精确控制,为实际PMSM伺服控制系统的设计和调试提供了理论基础.

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