瑞士小型三维光学摄像机原理及其研究进展

摘要

利用机器实现像人眼一样实时成三维立体像的想法,一直是各国研究人员的努力方向.瑞士电子与微技术中心CSEMSA在这领域有很大进展,已研究了利用发射的光(激光)照明物体获得其立体像的三代三维光学摄像机,即距离光学摄像机.此摄像机可以应用于机器人、无人驾驶车等三维视觉中.文中介绍了其主要研究进展、工作原理和技术,对比了两代三维光学摄像机的主要性能,最后介绍了第三代三维光学摄像机的发展方向.