多Agent系统的协调控制

摘要

协调是多Agent系统研究的重要内容,多Agent系统协调控制的关键即要有合理的体系结构,完善的通信机制和灵活的处理决策.由于人体大系统本身就是一个结构优越、功能完美的协调系统,具有多种协调控制作用和多级递阶结构.本文通过分析人体神经系统的体系结构和人体大系统的协调性,为多Agent系统的协调控制提供了生物原型和设计策略.