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一种用于Kick问题的模糊增强学习

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机器人足球是一个标准问题,可用来评估多种理论、算法及结构的好坏.复杂任务下的行为学习是其中一个重要的研究领域.对此,提出一种模糊Q学习的增强学习方法,使智能体通过基于模糊规则系统的参照结果来决定其自身行动.将该方法用于机器人足球中的踢球问题,实验证明该方法是有效的.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|1237-12401247|共5页
会议地点哈尔滨
作者
余斌; 李龙澍; 徐怡;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工智能理论;智能机器人;
关键词
机器人足球; 模糊if-then规则; 模糊增强学习;
入库时间 2022-08-17 11:28:40

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