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旋转倒立摆的数学建模与计算机控制

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本文运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型.在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制.

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来源
《第三届全国信息获取与处理学术会议》|2005年|883-884|共2页
会议地点浙江金华
作者
孙宏放; 王显峰; 彭秀艳;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;自动控制、自动控制系统;
关键词
旋转式倒立摆; 数学建模; 计算机控制;

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1. 旋转倒立摆的数学建模与计算机控制 [J] . 孙宏放 ,王显峰 ,彭秀艳 . 仪器仪表学报 . 2005,第z1期
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