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一种基于视觉传感的机器人脉冲GTAW熔池控制方法研究

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本文以计算机视觉作为主要传感手段,实现机器人焊接过程中溶池特征的实时传感.设计了单个神经元自学习PSD控制器,对脉冲GTAW熔成正面特征进行控制,得到较为满意的控制效果,实现了机器人焊接过程中焊接质量的闭环控制

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来源
《第十次全国焊接会议》|2001年|1379-1382|共4页
会议地点哈尔滨
作者
张勇; 邱涛; 陈善本;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
机器人焊接; PSD控制; 熔池特征; GTAW焊接;

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