自动驾驶ATO技术在北京地铁5号线的实现

摘要

本文以北京地铁5号线信号系统工程为背景,结合列车自动控制系统(ATO)设计原理,针对运营线路列车自动控制ATO功能实现过程中遇到的问题,从运营需求出发,以图表的形式进行对比分析问题存在的原因和现状.结合功能设计原则及现有条件,制订解决方案,通过现场不同版本软件测试的结果剖析,采用"台阶式控制曲线"原理,修改方案中控制因素的参数,实现了ATO系统控制列车停准功能要求.此方面的研究工作,首先,解决了北京地铁5号线的信号系统功能不完善的尾工问题,同时为此条线路的高效运营,提高运能奠定了基础;其次,通过对运营线路信号ATO系统调试工作的探讨,为今后新线建设和改造工程中相关作业安全管理及技术管理产生了一定影响.