一种改进的无人机影像特征提取与描述方法

摘要

基于FAST特征检测算法提出一种改进的图像特征提取与描述方法.由于原始FAST算子局部聚集严重,改进的算法在提取出FAST特征点之后,针对FAST特征点计算Moravec角点响应,使提取的特征点分布均匀且符合实际地物特征,尤其是在纹理匮乏区域能够得到更多稳定的特征点.通过对比一定窗口区域内的像素灰度均值构造特征描述符以提高BRIEF描述算法的抗噪能力.无人机影像匹配实验结果表明,改进的FAST特征提取算法结合增强抗噪能力的BRIEF描述算法,能够有效改善影像匹配质量.