深渊着陆器携带OBS潜次坐底位置反演定位结果

摘要

通过OBS记录数据分析、均方根差值(RMS)、以及反演收敛情况对位置校正的精度进行分析。OBS的数据记录精度能够反映20m的着陆器位置变化;RMS值分布平滑且最小RMS值小于lOms;反演过程中收敛速度快且结果稳定。综上认为此次位置校正的精度为±20m。这一定位方法相较于以往将着陆器投放点与回收点的中点作为坐底位置的做法，大大提高了定位精度。“十字放炮定位法”有可能会发展成为一种新的常规的深渊探测方法。