北斗增强GNSS/SINS组合出租车多模式计程精度分析与主动预警机制

摘要

出租车是目前城市快捷出行的主要方式之一,其计程方法主要靠计算编码脉冲来实现.现有的计程系统为单一独立系统,稳定性不高可靠性较差,由于采用单一计程系统,在缺乏参照的情况下会诱发因计程器故障以及人为因素造成的计程结果与实际结果不符的现象.为此,本文详细展示了山东大学自主研发的GNSS/SINS组合导航技术及配套车载高精度定位终端.作为当前计程器的辅助系统,增强了稳定性、可靠性以及多维参照性.系统集成了GNSS与SINS两种导航终端,完成在没有导航信号的情况下,也能实时获取出租车的位置.跑车实验结果表明GNSS/SINS组合导航技术能够应用于出租车计程系统,同时有效提高出租车载客过程中的计程精度和准确度,避免了因计程器故障或人为因素等原因造成的乘客与司机之间的矛盾,更好地保障消费者的合法权益不受侵害,同时也为交通执法部门提供线索,锁定可疑计程器.