一种游移方位平台惯导全球组合导航误差模型的技术研究

摘要

游移方位平台惯导基于φ角的误差方程中显含游移角误差,而游移角误差与经度误差相关,在高纬度地区基于这些误差方程的组合导航滤波器存在计算溢出的隐患.为克服此问题,同时为避免误差方程对高比力信息的依赖,提出了基于ψ角的改进型误差方程.ψ角是基于计算平台系,不能对惯导误差直接进行修正,为此,假设平台系与理想平台系的方位轴重合,建立ψ角与φ角的解析表达式.仿真分析了平台惯导与卫星导航系统跨极区飞行时的组合性能,结果表明了游移方位平台惯导全球组合误差模型有效性.