机器人端拾器检测

摘要

现代化工厂中机器人的使用日益增多,机器人能够完成的工作也不断更新,机器人外部轴工具的种类不断更新,对于外部工具的状态检测越发重要,不仅关乎生产的质量要求,更在于人员与设备的安全.郑州海马二工厂冲压车间使用ABB IRCS IRB6600机器人，在冲压车间压机自动生产线中,机器人端拾器的位置,影响着机器人抓件工作的效率精度,还存在掉落损伤模具的风险,机器人端拾器的检测安装十分必要.