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荣辉;
机械手;
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机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:用于推导并联机械手一般振动力平衡条件的通用方法及其在冗余平面4-RRR并联机械手中的应用
机译:Rotopod的分析:全旋转并联机械手
机译:并联机械手分析
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