基于小生境遗传的两栖车辆车轮收放装置的优化设计

摘要

根据水陆两栖车辆的车轮收放装置的特点,建立其悬架导向机构的静力学和动力学数学模型.并运用小生境遗传算法在MATLAB中开发了多目标的优化程序,通过高次迭代,排除干涉项,求取到了全局最优解.进一步在ADAMS中建立悬架的运动学模型,验证其优化设计的可行性.结果表明,优化后的结果达到悬架设计的性能指标.从而形成一套基于现代优化设计理论的水陆两栖车辆车轮收放装置中悬架系统的有效设计方法.