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冯乔生;
中国自动化学会;
机器人;
机译:使用Piogram符号法对机器人机械手的动态运动方程进行符号推导
机译:动力学方程和符号算法反问题的可解性
机译:线性动力学方程反问题的近似解的符号算法
机译:空间机器人的新运动学符号和符号动力学方程式的自动生成
机译:机器人环境系统设计的环境复杂度分析。
机译:周氏将酶动力学方程推导到涉及平行反应路径的系统的图形规则的扩展。
机译:递归地反转循环五对角矩阵的符号算法—推导与实现
机译:具有远程分离相互作用的二元流体I:动力学和流体动力学方程的推导
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:机器人控制算法构建设备,机器人控制算法构建程序,机器人控制设备,机器人控制程序和机器人
机译:以及机器人控制算法构造装置,机器人控制算法构造程序,机器人控制器,机器人控制程序,机器人
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