一种用于直升机非线性控制系统设计的数学模型

摘要

建立一种单旋翼带尾桨直升机飞行动力学的仿射非线性系统（控制量在全机运动微分方程中线性表示）数学模型，为进一步开展直升机非线性系统特性和非线性控制律设计研究做准备。