光纤接近觉传感信息不确定性的信息熵分析方法研究

摘要

该文用信息论的概念建立了机器人光纤接近觉传感器的信息传输模型，推导出传感器信息熵及条件熵的计算公式，并求出反映传感器性能的互信息。