舞台台板同步模糊控制系统

摘要

介绍了模糊控制在机械舞台控制中的应用。控制器采用ＳＴＤ工控机；台板同步控制采用模糊控制算法，并根据舞台驱动系统的实际情况分别采用两输入单输出控制法和单输入单输出控制法。对于存在纯滞后，参数变化的对象，此控制算法取得了满意的效果。