装有动体传感器的自主型机器人的实时导航和避障

摘要

该文介绍了一种采用６组动体传感器、且头部可旋转的小型机器人，在未知环境下实时检测障碍物，并且可以描绘出障碍物的部分轮廓线。结合栅格控制算法。实时规划出合理的路径，躲避静态或动态障碍物，最终驶向目标。