海洋机器人推进电动机外辐射场分析与改善

摘要

军用小型海洋侦察机器人推进电动机的外部辐射磁场影响自身隐蔽性和稳定性,为了寻找抑制辐射磁场最有效的措施,本文采用二维有限元瞬态磁场分析方法,首先分析了推进器电动机辐射场的特性,然后提出了月牙形屏蔽结构,对比分析传统的全屏蔽结构,最后讨论了改善前后辐射场对常见电子元件输出特性的影响.分析结果为:月牙形屏蔽结构与全屏蔽结构可使最大辐射磁密下降约75％,从而降低电子元件误动作的几率,提高系统的输出精度,抑制输出电压的脉振.新型月牙形屏蔽结构拥有材料利用率高、易固定和流阻小等优点,可取代传统全屏蔽结构作为军用海洋机器人的屏蔽结构.月牙形屏蔽结构不但有助于设计高隐蔽性的小型军用海洋机器人,而且为直流电动机磁屏蔽提供了具有工程实用价值的技术方案.