2-D系统控制能量受限下的能达集

摘要

该文研究２－Ｄ Ｒｏｅｓｓｅｒ模型在能量受限的条件下的能达集。当系统局部能控时，通过计算系统的最小能量控制给出了其能达集。而基于线性矩阵不等式，给出了一个便于计算的估计这个能达集范围的方法。最后给出了一个例子。