一种微型直升机的设计与研制

摘要

本文介绍了一种微型直升机的设计与研制过程.该直升机主要由两个直径仅两毫米的电磁型微马达组成,考虑到目前微细加工和微精密装配技术的条件限制以及微马达的驱动能力,该微型直升机的整体结构设计比较简单,两个微马达由两片高强度的合金薄片固定,从而巧妙地将微马达作为机身的一个组成部分,两片金属薄片之间采用桁架固定以提高机身的强度,两个微马达分别驱动两个相同的微型旋翼可产生升力以使微型直升机离地起飞.目前,该微型直升机可进行初步离地飞行表演,飞行高度可达50mm,悬停时间可持续10秒左右.