基于视频图像的实时车道探测算法研究

摘要

智能交通系统的目标是获得更有效、更安全的道路交通,因此发展了自动道路、自动驾驶、前期事故源探测和事故预防等系统,其中精确的实时车道探测是先决条件.本文介绍了车辆无意识脱离车道的视频探测试验报警系统的发展,探讨了基于视频图像的实量车道探测算法.该算法既可应用于施划标线或非施划标线道路,也可应用于曲线道路或直线道路.车道探测采用Hough变换,其结果不仅可以确定车道边界位置、头车与影响车之间的相关交通信息,而且可以提供车道脱离报警功能.