基于星座几何构型的RAIM故障处理方法

摘要

完好性监测一种主要的方法就是接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM),通过当前时刻冗余变量进行一致性校验,对可见卫星进行故障检测、识别与排除.然而直接排除故障星可能会导致星座的几何构型变得非常差,从而使定位精度变差.本文提出依据故障星对几何构型的贡献和故障的大小来判断出可用的故障星的观点,使用包括可用故障星在内的所有可用星求解用户PVT.同时可以采用最小二乘加权方法,改善可用故障星参与定位解算的效果.仿真结果表明,使用故障星参与加权的最小二乘定位算法,可以有效地防止故障星的排除带来的GDOP突变和定位偏差的增大.该方法可以从RAIM认定的故障星里获得可用信息,相对于传统的直接排除故障星的方法来说,更加充分的利用了观测信息,改善了接收机完好性监测的性能.