考虑建模误差的有界动态随机系统的非线性鲁棒均值预测控制器

摘要

本文提出了一种有界随机动态控制系统输出均值的非线性鲁棒预测控制器.在采用B样条神经网络的平方根模型表示随机动态系统的输出概率密度函数基础上,输出分布的均值控制转换成一个非线性优化问题.为了解决这一问题,采用了L—M修正梯度搜索方法,得到预测控制器.文中基于Lyapunov稳定分析,得到了闭环渐近稳定的充分条件和考虑系统建模误差时的鲁棒稳定充分条件.仿真例子表明本文算法的正确,并获得了很好的结果.