基于变频器与动态速差调节的分部交流传动控制系统

摘要

本文以茶叶滤纸涂布设备的多轴分部传动系统为研究对象,提出一种以变频器——异步电动机为调速机构,以进给轴为速度基准轴,其它轴为从轴并工作在与基准轴间实际动态速差闭环调节方式的分部传动控制系统方案.文中还提出在给定积分器作用下的变频器——异步电动机的非线性近似数学模型和变结构动态速差闭环调节规律,最后介绍了该系统的实现技术及参数整定实例.