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积分过程的PID控制器智能优化设计

摘要

针对积分时滞过程,本文采用微粒群优化(PSO)算法对PID控制器的参数进行优化设计,仿真结果表明基于微粒群算法优化PID参数的方法可以获得满意的效果,与其他整定方法相比,各项控制性能指标(如稳定时间、超调量等)优于其它方法整定得到的PID控制器.

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