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姿态角传递对准研究

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本文采用一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联式惯导系统都适用.同时对模型的能观性进行了分析,得出了某些有益的结论.

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来源
《全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议》|2004年|306-310|共5页
会议地点昆明
作者
朱绍箕;
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作者单位

中国自动化学会;

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自主式;过程统计理论;
关键词
姿态角匹配; 数学模型; 能观性分析; 卡尔曼滤波; 捷联式; 惯导系统; 捷联惯导系统;
入库时间 2022-08-17 10:58:33

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