旋流器分级控制的研究仿真

摘要

本文针对具有工业过程机理复杂,过程影响因素多(如矿石性质、磨机结构、矿石操作因素等),又具有多变量、非线性、大滞后、时变的特性的磨矿分级过程,提出了一种应用协调控制、预测控制和传统PID相结合的方案,指出根据旋流器浓度控制的具体工况,一个动态矩阵控制系统(Dynamic Matrix Control:DMC)用于旋流器入流浓度控制具有很好的控制作用。DMC控制是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,它包括预测模型、滚动优化、反馈校正三个部分,。在浓度控制中,由于存在滞后问题,动态矩阵算法和PID串级控制不但能有效地控制入流浓度,并且控制器具有较强的鲁棒性。

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