多任务机制在嵌入式车载导航系统中的应用

摘要

给出了基于嵌入式操作系统VxWorks的车载导航系统的设计方法,设计了带有拓扑结构的电子地图,实现了三个路径规划算法,并结合GPS使本系统具有实时定位功能.本文利用Wind内核提供的多任务机制进行了任务的管理和调度.实验证明本系统具有高可靠性和实时性。