新型五自由度驾驶模拟器的开发

摘要

本文介绍一种新型的五自由度汽车驾驶模拟器,这种模拟器采用实景和虚拟场景相结合开发的视景系统,并以实时驱动的五自由度并联机器人为运动平台的汽车模拟器.该模拟器由运动模拟平台,实时车辆控制系统,声像系统和动力系统组成。