一类不确定线性组合系统的变结构分散控制

摘要

本文研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题.考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统问关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路:将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出一种变结构分散控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定.该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性.