带有大型柔性附件的变结构航天器动力学与控制仿真技术研究

摘要

本文建立了带有大型柔性附件的多自由度变结构航天器动力学模型，采用PID的姿态控制律，对星上复合柔性结构类附件与星本体之间动力学耦合问题进行了初步仿真研究。