基于μCOS-Ⅱ汽车网络CANLIN网关的设计

摘要

随着CAN、LIN总线协议在汽车车身混合网络中的普遍应用,CANLIN网关以其充分利用总线资源的优势和良好的可扩展性展现了广阔的市场需求.针对汽车车身控制的强实时要求,本应用根据实时操作系统μCOS-Ⅱ的中断延时可预知性,提出了基于实时操作系统的CANLIN网关的设计,给出了硬件、软件的实现方法.运用CAN-LIN消息ID虚拟机制实现了LIN设备在CAN总线上透明、一致的数据通讯,并就消息缓冲对传输速率的影响进行了分析,对于提高网关吞吐量及收发消息的并行度,给出了指导意见.