区域极点配置约束下的模糊控制系统设计

摘要

针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,给出了一种具有区域极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.利用并行分布补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的极点配置理论,将闭环系统的稳定性要求,性能指标及控制量约束条件统一到线形矩阵不等式框架内,通过求解线形矩阵不等式族获得控制器和观测器参数.并将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性。