球类比赛中运动员的实时视觉跟踪

摘要

跟踪球场中的运动员,得到每个球员的时序位置信息,是研究其体能和技战术特点,辅助教练员进行科学训练的关键技术。运动场景中的目标跟踪方法有其特殊性。本文探讨了球类比赛中,目标跟踪的特征选择、背景消除、状态转换和实现方法,引入了核函数密度估计方法,比较了不同算法的计算性能和鲁棒性,并以足球为例进行试验。