编队小卫星相对姿态测定研究

摘要

编队小卫星以其自身的诸多优点,近年来受到了高度重视并得到了初步应用.作为小卫星编队飞行、协同工作的关键技术,卫星间相对姿态的自主测量是实施卫星控制的基础.以双星和三星编队飞行的相对姿态解算为例,利用航天器的本体坐标系和参考坐标系之间的欧拉角、方向余弦阵等参数来表示卫星在空间的姿态,通过测量航天器相对于已知参考基准的几何量,采用最小二乘法,经过数据处理,可从测量数据中分离出所需航天器的姿态信息.