小型无人直升机的状态子空间法辨识

摘要

本文对将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识进行了研究。文章通过辨识成功地得到了无人直升机的高阶飞行力学模型,并通过算例直升机仿真计算验证了辨识结果的可靠性。结果表明,状态子空间法辨识具有良好的鲁棒性,对于辨识直升机飞行力学模型是非常适用和有效的。