基于相关系数匹配与卡尔曼滤波的目标跟踪方法

摘要

在空间成像目标跟踪系统中,相关跟踪是一种常用算法.但传统相关算法采用全局搜索方法,计算量大,效率低,且当目标被遮挡时会发生跟踪丢失.将相关匹配与卡尔曼滤波相结合可预测下一帧图像中目标可能出现的位置,减小了计算量且有效防止遮挡造成的目标丢失.在结合相关系数匹配与卡尔曼滤波的基础上,进行了自更新匹配模板和自适应检测窗口的算法改进,可以克服目标发生旋转、缩放、形变等变化及目标运动不规律带来的干扰.