高动态下激光捷联惯导系统圆锥误差补偿研究

摘要

针对振动条件下激光捷联惯导系统(Laser inertialnavigation system，LINS)误差显著增大的问题，分析了高动态环境中LINS圆锥误差形成的原因，通过大量试验研究了LINS在振动环境下的姿态误差与精度补偿方法，应用相平面法，直观观察和分析了激光陀螺任意两轴的运动相位与幅度，研究表明，合理配置系统重心和优化补偿算法参数，才能实现对LINS高动态圆锥误差的有效补偿。补偿结果表明，补偿后LINS在振动环境下的姿态与定位精度分别提高约3～10倍，误差得到有效补偿，满足应用要求。