一种新型CAN总线的FET液压泵驱动电机测控系统设计

摘要

海洋石油钻井平台要对海底石油进行探测取样，所用的探测器是一个长达数十米的管型探测装置，即地层测试评价仪(Formation Evaluation Tool)。在探测装置中装有油泵、吸油咀、取样筒、单向电磁阀等机械执行机构，以及电机马达及其驱动器、电磁阀及其控制器、供电电源、传感器、信号变换器等多种电气部件。其中液压泵驱动电机是石油探测器的关键性部件，用于用于驱动仪器液压泵，提供液压动力完成仪器的各项机械动作。FET在地层压力测试、地层流体取样分析等方面发挥着重要作用.液压泵驱动电机作为FET的重要组成部分,用于驱动仪器液压泵,提供液压动力完成仪器的各项机械动作.为了实现液压泵驱动电机的高性能运行,综合利用CAN总线技术、传感器技术、单片机技术及信息处理技术,以SPMC75F2413A单片机为核心,采用MCP2515串行CAN总线,设计了一种新型CAN总线的液压泵驱动电机测控系统.给出了该系统的硬件和软件实现方案与电路结构,通过CAN总线将电机工况参数上传到上位机,实现了高温恶劣环境下电机运行状态的监测和远程控制,保证了FET的稳定可靠运行.