一种递归Euler-q深空探测器顺序姿态确定算法

摘要

深空探测器在空间轨道运行期间需要对其姿态进行测量，Euler-q的算法是通过矢量观测来确定姿态的，计算姿态快速可靠，但是它是单点批处理算法。容错能力差且需要至少两个观测量，本文提出了一种递归Euler-q算法，考虑了过去观测量，并使用当前时刻观测量修正姿态，同时使用渐消因子来控制过去观测量对当前时刻的影响。结果表明，该方法在保持精度的情况下，大大提高了姿态确定的容错能力，且在只有一个观测量的情况下也能进行姿态更新。