基于磁流变弹性体的隔振缓冲器仿人智能控制研究

摘要

传统的隔振缓冲器主要是由弹性阻尼元件构成，其系统结构往往固定不变，因而极大地限制了系统在冲击振动条件下的工程应用。磁流变弹性体是一种剪切模量可由外界磁场控制的新型智能材料。本文在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础之上，提出了一种仿人智能控制策略，它将隔振缓冲器的工作状态划分了6 个特征模态，对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明，仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比，能很好地控制上质量块即仿冲物体的加速度最大峰值和两质量块的相对位移，有效地改善了隔振缓冲器的隔振缓冲性能。