视觉地形匹配定位技术的研究

摘要

视觉地形匹配与常规的地形匹配系统的不同在于它是用CCD摄像头摄取地面图像,运用数字图像处理技术,通过对原始图像的再加工,提取出有关航空飞行器的定位信息.因此其具备了一些常规的地形匹配系统所不具备的特点,可以提高导航系统的实时性和机动性,在组合导航方面有很大的应用前景。同时,当传统地形匹配的设备如雷高表和气高表发生故障时,可以用景象匹配的设备实现视觉地形匹配,因此视觉地形匹配也可以作为传统地形匹配的一个补充。