水下机器人舵翼设计与水动力性能预报研究

摘要

基于CFD技术，以某水下机器人舵翼为母型，设计了3种不同外形的舵翼。参考国内某减摇鳍的设计思想设计了两种舵翼剖面，并结合其实验模型，分析了不同湍流模式预报舵翼水动力性能的适用性，同时为缩短设计的周期、提高研究效率和使模型误差最小化，采用模块化处理思想划分流场网格。在此基础上，预报了不同翼剖面和不同外形的舵翼水动力性能，结合水下机器人舵翼的特点，确定了最终的舵翼剖面和外形。计算结果显示，与母型相比，新设计的舵翼升力系数得到了显著的提升，最大升力系数比母型提高了22%左右。